作為機(jī)器人用的RV減速器，它具有高的運(yùn)動(dòng)和位置精度，這樣才能使機(jī)器人的手爪地達(dá)到預(yù)定位置。而在實(shí)際應(yīng)用中，由于制造，安裝誤差，會(huì)使機(jī)器人的手爪不能很地達(dá)到預(yù)定的位置，同樣，也會(huì)是數(shù)控
鉆床的鉆頭達(dá)不到預(yù)定的位置，所以設(shè)計(jì)上要解決的另一個(gè)關(guān)鍵問題是如何RV減速器具有高的運(yùn)動(dòng)精度。運(yùn)動(dòng)精度是衡量齒輪傳動(dòng)質(zhì)量的一項(xiàng)重要的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，通過傳動(dòng)誤差來表示。
RV減速器的傳動(dòng)誤差是指輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)到任意角時(shí)，輸出軸的理論轉(zhuǎn)角的角度誤差。由RV減速器的組成可知，從輸入到輸出，主要通過漸開齒輪傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)和擺線輪與輸出盤之間的行星架輸出機(jī)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)的。理論上輸入軸和輸出軸之間的傳動(dòng)比應(yīng)該是不變值，但實(shí)際上由于組成RV減速器傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)零件，在制造精度和裝配精度上的誤差，使瞬時(shí)速比發(fā)生變化，從而引起轉(zhuǎn)角誤差。因此，影響RV減速器的運(yùn)動(dòng)精度有一下3個(gè)環(huán)節(jié)。
1、漸開線行星齒輪傳動(dòng)部分。
2、擺線針輪傳動(dòng)部分。
3、擺線輪與輸出盤之間的行星架輸出機(jī)構(gòu)。
由于擺線針輪傳動(dòng)部分和行星架輸出機(jī)構(gòu)部分對(duì)RV減速器傳動(dòng)誤差的影響直接反映到輸出軸上，因此影響程度大，而漸開線齒輪傳動(dòng)部分對(duì)RV減速器傳動(dòng)誤差的影響還要考慮一個(gè)傳動(dòng)比，它對(duì)整機(jī)的影響要縮小相當(dāng)于傳動(dòng)比那么多倍，因而影響相對(duì)要小很多！
